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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、**、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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在工业生产中，机器人通常采用几种典型的安装方式，如地面安装、侧墙安装和吊顶安装。所谓地面式、侧墙式和吊顶式安装，分别是指机器人的底座安装在地面、侧墙和吊顶上。通常情况下，合作机器人是一个地面机器人和其他地面机器人的组合，以完成指定的合作任务。不同的安装方式会使机器人的基准坐标系的方向不同。
（1） 地面安装
地面安装是指Aubo协作机器人将机器人底座安装在水平地面上，这是Aubo机器人在工业上常见的安装形式。机器人基本坐标系的z轴是垂直的。如图1所示：
（2） 侧墙安装
侧壁安装是指机器人的底座安装在垂直面上。机器人基本坐标系的Z轴垂直于垂直方向。如图2所示：
（2） 吊顶安装
天花板安装是指机器人的底座安装在天花板上。机器人基本坐标系的Z轴垂直向下。如图3所示：
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