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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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在确定机器人模型、末端效应器和托盘设计时，可以开始设计单元的布局。这是一个迭代过程——随着布局的进行，您将获得更多关于机器人技术需求的信息。
设计一个协作机器人单元有四个步骤
分析和定义手动任务图
启动机器人任务映射
定义高级任务映射
设计单元布局（和更新任务图）
一般来说，按照以下步骤可以实现一个相当理想的布局。然而，如果你想了解如何进一步优化单元，那么关于单元布局优化的研究却很多。例如，本研究于2017年介绍了码垛单元优化的参数和算法。
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