焊接机器人有金属电极焊接和非金属电极焊接两种，具有焊接时间长、生产率高、质量高、稳定性好的特点。

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　　奥博（北京）智能科技有限公司（以下简称奥博）成立于2015年，是一家致力于中国轻型合作机器人研发、生产、销售的高新技术企业。自成立以来，Aubo先后突破了控制器、末端执行器、减速器、电机、传感器等关键核心技术。2015年，奥博推出了具有核心自主知识产权、国产化的国产轻型合作机器人。

　　自成立以来，奥博先后在美国、德国、上海、深圳、宁波等地区设立了子公司，并与多家上市公司建立了战略合作伙伴关系，致力于开发基于模块化、开放式轻型合作机器人的新型智能化工业生产模式，实现一体化工业互联网和工业大数据的设计理念。

　　通用弧焊机器人系统由以下部分组成：

　　1机器人

　　2自动送丝机

　　3焊接电源

　　4焊接

　　5定位器

　　6固定装置

　　系统还可以根据需要焊接的具体工件的不同焊接方法和焊接工艺要求，有选择地扩展以下装置

　　1线材清洗切割装置

　　2冷却水箱

　　3焊剂转移和回收装置（SAW）

　　4移动设备

　　5焊接定位器

　　6传感装置

　　7除尘装置及焊缝检测设备

　　Aubo-i5型机器人配合松下焊机在Aubo机器人氩弧焊项目中焊接厚度为1mm-5mm的不锈钢板。项目的总体先进性包括：

　　编程非常简单，降低了公司对焊接人员的专业要求；

　　重量轻，易于在车间安装和部署；

　　具有碰撞保护，使用更安全，应用Aubo协作机器人可避免设备或产品损坏；

　　支持不同品牌、型号的焊机，可自由选择匹配型号；

　　该机器人可以直接调节焊机的焊接参数；

　　支持直线、断续线、曲线、圆弧等轨迹的焊接路径。

　　这些新技术有效降低了焊接人才招聘的难度，有效降低了新员工焊接劳动防护用品和专业培训的成本投入，降低了员工的工伤率。

　　aubo-i5的创新之处在于：

　　安全性：支持10级碰撞检测和传感器安全检测；

　　控制技术：实时轨迹规划；轨迹平滑切换；参数辨识和动态轨迹精度补偿；

　　远程维护：故障诊断技术，支持云平台。

　　产品操作界面：强大的教学功能和丰富的在线程序编辑功能，可快速实现机械手应用部署和轨迹规划，支持C/C++、Lua、python等语言接口，方便高级用户开发更复杂的功能；该软件提供了ROS软件开发包，广泛应用于科研和教学领域。

　　应用：在客户生产现场实施多项集成解决方案，快速满足生产需求。

　　Aubo机器人系统有两个关键技术

　　1协调控制技术：

　　通过控制多个机器人和定位器的协调运动，保持焊接机器人与工件的相对姿态满足焊接工艺要求，避免焊接机器人与工件的碰撞，消除各机器人焊接区域的变形影响被控制。

　　2焊缝跟踪技术：

　　结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提高了焊接机器人对复杂工件的柔性和适应性。结合视觉传感器的离线观测，得到焊缝跟踪的剩余偏差。在偏差统计的基础上，得到补偿数据，对机器人轨迹进行修正，在各种工况下都能获得良好的焊接质量。

　

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