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自上世纪60年代美国代机器人问世以来,工业机器人的发展和应用迅速发展。然而,以下是工业机器人的显著特点。
1可编程。
生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可以根据其工作环境变化的需要进行重编程,在小批量、多品种、平衡、**率的柔性制造过程中发挥很好的作用,是柔性制造系统(FMS)的重要组成部分。
2拟人化。
工业机器人在机械结构上类似于人类行走、转腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位,并有计算机控制。此外,智能工业机器人还具有许多类人的“生物传感器”,如皮肤式接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声音传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的适应能力。
3一般性。
除了特殊设计的工业机器人外,一般的工业机器人在执行不同的任务时也有很好的通用性。例如,可以通过更换工业机器人的手端机械手(夹持器、刀具Aubo机器人等)来执行不同的任务。
4机电一体化。
工业机器人技术涉及的学科非常广泛,但可以概括为机械与微电子机电一体化技术的结合。第三代智能机器人不仅拥有各种传感器获取外界环境的信息,还具有记忆、语言理解、图像识别和人工智能等能力,如施力、推理和判断能力,这些都与微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展将带动其他技术的发展。机器人技术的发展和应用水平,也可以验证一个国家的科学技术和工业技术的发展和水平。
Aubo协作机器人的特点
工业机器人是一种多功能、多自由度的机电一体化自动化机械设备和系统,通过重复编程和自动控制,可以完成制造过程中的一些操作任务。与制造主机或生产线结合,可形成单机或多机自动化系统,实现运输、焊接、装配、喷涂等生产,无需人工参与作业。如图1所示,是一台在生产线上运行的工业机器,是奥博合作机器人的应用者。
目前,随着工业机器人技术和工业的快速发展,它在生产中得到了广泛的应用,已经成为现代制造业中一种重要的高度自动化设备。
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