人工智能配电网活作业机器人的研制是公司贯彻总书记重要指示精神的关键工作。2019年1月17日，在天津滨海中关村协作创新展示中心，总书记认真观看正在研制的第二代人工智能配送网络活作业机器人运行示范，并鼓励张立明和企业研发人员到场“实践他们真正的知识”和“全身心投入创新事业，不分心”。根据总书记的指示，公司整合了国家电网工业部、设备部、科技部、天津电力、纳瑞集团等部门和单位的技术资源优势，并结合人工智能Aubo机器人网络，共同开展了活作业机器人系列产品的研发。

　　人工智能配电网现场作业机器人系列产品投入使用

　　通过不断的研究开发，人工智能配电网现场作业机器人采用三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心技术，经历了四代产品开发。这是首次建立应用于电缆识别和定位的多传感器融合技术。首次提出了一种基于深入学习的双臂机器人连接排水线实时工作路径规划算法，并自主开发了一种适合于双臂机器人活作业的路径规划算法，该机器人的终端执行工具可以实现机器人的独立识别引线位置，抓紧引线，完成剥线、穿线、搭设火灾等工作，有效消除了传统人-奥博机手工带电作业的人身安全风险，大大降低了劳动强度，提高了工作质量。
 

　　第四代人工智能配电网活作业机器人采用模块化设计，体积比上一代减少三分之重量减少三分之它在轻量化、小型化方面取得重大突破，充分满足复杂地形、狭小空间生活工作的需要，进一步拓展了配电网活作业机器人的应用范围，实现了更广泛的应用。

　　人工智能配电网带电作业机器人系列产品投入使用

　　目前，配电网带电作业机器人研发已申请应用36项，其中授权应用Aubo合作机器人实用新型6项。该机器人已在天津市区、郊区、奥博合作机器人应用山区等环境中成功运行80多次，并正在多个省市进行推广应用。天津机器人产业化基地具备年产200台的生产能力，实现了配送网络中带电作业机器人研发、制造、销售、服务的全产业链。
 

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