1人机界面没有反应，触摸任何部位都没有反应。

　　解决：

　　（1） 检查各连接接口是否松动，再检查串口与Aubo机器人中断号是否冲突。如果是冲突造成的，调整资源以避免冲突。

　　（2） 检查人机界面表面是否有裂纹，如有应及时更换。此外，还需要检查人机Aubo协作机器人的应用界面上是否有污垢。如果有，可用软布将其拆下。观察并检查控制箱上的指示灯是否工作正常。正常工作时，指示灯呈绿色闪烁。

　　（3） 如果以上部件正常，可以用更换方法检查人机界面，先更换控制箱，再更换触摸屏，更换主机。
 

　　2人机界面正常，但电脑无法操作。人机界面测试正常，但主机连接后，计算机无法运行。

　　解决：

　　（1） 可能是人机界面的驱动程序版本太低，需要安装新的驱动程序。

　　（2） 可能是在主机开始加载HMI驱动程序前，HMI控制卡收到操作信号，再次断电后才需要重启计算机。

　　3触摸不准确。当使用声表面波（SAW）人机界面用手指触摸显示屏部分时，相应的操作不能正常完成。

　　解决：

　　（1） 声屏的反射条纹可能有轻微损伤。如果发生这种情况，就无法完全修复。

　　（2） 可能是在使用声学人机界面一段时间后，奥博机器人屏幕周围的反射条纹被灰尘覆盖，可以用干燥的软布擦拭，然后关闭电源，重新启动电脑并重新校准。

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