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AUBO机器人系统提供了便捷的编程方法，用户仅需少量的编程基础即可对AUBO机器人进行编程，极大的提高了工作效率。
图：在线编程界面示意图
在线编程面板：
用户对AUBO机器人的编程主要在在线编程面板里进行，面板主要分为以下几个部分:
1.菜单栏:可以在不同面板间进行切换，选中的按钮显示浅色字体深色背景。
2.工具栏:采用抽屉式按键，用户可以根据不同的任务需求进行选择。
3.程序列表:采用逻辑树方式排列，显示工程文件中的每一个命令节点，便于用户阅读修改程序。在线编程|简V4.5.101242015-2020AUBO保留所有权利。
4.运动控制:拖动运动限制滑块可以限制工程运行速度，目前只针对Move函数下的运行速度控制。
5.程序操作:可以对程序列表中的命令进行操作。
撤销命令，是程序编辑控制指令，可以恢复到上次的程序编辑状态，ZUI多可撤销30次。点击撤销按钮可恢复到上次的程序编辑状态。
撤销恢复命令，是程序编辑控制指令，可以恢复上次的撤销命令。点击恢复撤销按钮可恢复到上次撤销命令。
剪切，复制，黏贴命令是程序编辑控制指令，煎切可以实现对程序段的剪切操作。复制可以实现对程序段的复制操作。
黏贴命令可以实现对程序段的粘贴操作。
删除命令是程序编辑控制指令，可以删除同级目录下的程序段。
6.程序控制:分为开始，暂停，继续，停止和单步。
开始:机器人程序启动的第 一步。
开始:机器人程序启动的第 一步。
暂停:在机器人运行过程中，点击暂停可以暂停机器人的运动，点击继续，机器人继续动作;
停止:在机器人运行过程中，点击停止可以停止机器人运动，要想让机器人重新动作，只有点击开始，且只能按程序从头开始运行。
单步:点击单步，机器人将按照程序逻辑(NewProject)顺序执行第 一个路点程序，再次点击则执行下一个路点程序。
7.属性窗口:根据菜单和工具栏中的不同选项提供不同的显示面板，可对特定的功能进行操作，显示及参数配置。
文章来源于网络，侵删
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