Aubo机器人的应急处理

　　按下紧急停止按钮将停止机器人的所有运动。紧急停机不能作为一种降低风险的措施，但它可以作为Aubo合作机器人的二次保护装置。如果必须连接多个紧急停止按钮，则必须将其纳入机器人应用的风险评估。紧急停止按钮符合IEC 609aubo机器人47-5-5的要求。

　　Aubo-i系列机器人在教学装置上配备了紧急停止按钮，如下图所示。如果有危险或紧急情况，必须按下按钮。控制柜设有外部紧急停止按钮端口（见8.5），集成商或用户可根据实际情况使用。

　　急停按钮

　　如果连接到终端的工具或设备构成潜在威胁，则必须将其集成到系统的紧急停止电路中。未遵守本警告，可能导致死亡、严重人身伤害或财产损失。

　　Aubo机器人的所有紧急停止装置都具有“锁”功能。必须打开此“锁”，以结束设备的紧急停止。

　　转动紧急停止按钮打开“锁”。

　　紧急停车恢复是一个简单而重要的步骤，只有在保证机器人系统的危险完全消除后才能操作。

　　在极少情况下，当机器人电源故障或机器人不想使用电源时，可能需要移动一个或多个机器人关节。可以通过以下方法强制执行此操作：

　　Aubo合作机器人采用强制反向驱动：用力（至少700n）推拉机器人手臂，迫使关节移动。

　　强制手动移动机器人手臂仅限于紧急情况，可能会损坏关节。

　　机器人本体具有安全保护功能。当机器人本体带电静止时，当操作者或其他物体误碰机器人本体，碰撞力超过安全阈值时，机器人将沿碰撞力方向被动移动。该功能能保证当操作者或其他物体与机器人本体发生碰撞时，减少对操作者、其他物体、Aubo机器人和机器人本体的损伤。此功能可以减少碰撞伤害，其他用途需要进行风险评估。


 

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