Aubo协作机器人润滑油加注及更换使用检查：

　　1遨博机器人的注油量必须符合要求。新机油必须是原机油的同一***。不同***、不同类型的油不能混用。

　　2协作机器人减速器采用油池自然冷却。减速机连续停车超过24小时后，齿轮和轴承应充分润滑，方可带负荷运转。

　　3Aubo机器人行星减速器的工作温度范围为-40℃～+40℃。当环境温度低于0℃时，采用低冰点润滑油对Aubo机器人进行启动前的润滑。

　　4定期检查机械手内的油量和油质，保持足够的润滑油，及时更换混有杂质或变质的油。齿轮箱清洗保养机可以帮助我们减少对减速机内润滑油的清洗，帮助我们减少减速机的各种问题。

　　减速机检修：

　　1新备件的更换必须经过磨合和负荷试验后才能正式使用。

　　2不要用重力敲击减速器壳体，以免损坏。

　　3定期检查安装基础、密封和传动轴是否正常。

　　4正常使用时，应经常检查润滑油的油位（通过油窗观察），润滑油的高温应低于85℃。如果由于油温变化引起异常噪音，必须立即停机检查。排除故障后，可以继续使用。

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