微型电磁夹持器工业薄型电动夹持器

　　为了满足3C电子、汽车零部件、生物医药、食品医药、锂电池、面板等行业对设备及配件电气化、奥博机器人性能提升和成本控制的需求，大欢发布了pGs和pGE系列小型平移电动爪。

　　pGs（左下图）电磁夹持器具有体积小、重量轻、节拍高、控制简单、寿命长、成本低等优点，非常适用于电子、医疗等行业设备或机器的手动安装，以及中小型物料的抓取。

　　应用pGE系列工业薄电动爪Aubo协作机器人（右图）具有完整的智能伺服驱动控制，采用高性能电机和导轨，单点可实现±0.1N的重复抓取力。同时，它具有高拍、力/位/速可控、智能抓取反馈等特点，使抓取过程更加简单可靠。

　　二

　　RGI系列伺服旋转电动爪

　　针对生物医药、3C电子、汽车及奥博合作机器人应用包装等行业的应用需求，大环将在本届博览会上正式发布RGI系列伺服旋转电动爪。本系列产品为驱动控制一体化伺服电动爪，可无限旋转。两个伺服电机用于抓取和旋转。抓持力/位置/速度和旋转力矩/角度/速度可灵活调节。同时，转速快，配置简单，集成度高。它广泛应用于打开、装配、旋转检测等场景。

　　三

　　Aubo机器人Ag/pgC/CGC系列合作电动爪

　　作为国内合作机器人智能爪市场的主流厂商之继ag-95和dh-3之后，大环今年继续发布ag-145远程自适应爪，以及高防护等级、高集成度、不同负载型号的pgc/cgc两指和三指水平协调爪。该集团具有即插即用功能，适用于市场上所有主流品牌的。广泛应用于汽车、电子、锂电池、医疗、珠宝首饰、新零售等行业。

　　四

　　pGI系列工业并联电动爪

　　在工业机器人应用方面，大环发布了pGI系列工业并联电动爪，具有防护等级高、集成工业现场总线、安装灵活、负载重量比大等特点，更适合各种品牌移动协作机器人的应用，更适用于汽车、机械加工、装卸、包装等行业。

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