本文讨论了合作机器人用于非期望的去除。通常，任务发生在未知环境下的无约束Aubo合作机器人应用，火星探测就是其中之目标去除是自动协作机器人的一个非常实用的领域。由于雷场中的机器人数量庞大，为了快速找到它们，我们会使用多个机器人，因此机器人之间的协作会使搜索更加有效。本文采用“基于行为的方法，从简单个体的局部互动中形成一个结构化的群体”。这些行为包括聚集和分散以产生具有所需密度分布的机器人群。本文以微型机器人为例，分析了其行为的适用性。

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　　这种方法适用于火星表面探测。本文讨论了在这种应用中如何使用多机器人进行地面覆盖，这是对协作技术的一个很好的检验。由于博弈论对于火星探测来说过于简单，因此笔者提出了一种冗余方法来保证能够被发现。在火星探测中，多余的信息是无用的，因为尽管你可能会发现遗漏的目标，但覆盖新的陆地。

　　本文涉及Aubo合作机器人的不同应用领域，即如何移动月球车间的相对位置来寻找目标，而成像论文更感兴趣的是在找到目标后设置火星车间的相对位置。

　　　
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