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Aubo协作机器人的应用
Aubo机器人控制柜中的Aubo机器人面板介绍
控制柜的前面板和上面板包括开关、按钮、指示灯和电气接口。
控制柜前面板结构如下图所示
示教器—启用/禁用
操纵器打开指示灯亮起，表示机器人电源已打开。
电源指示Aubo合作机器人应用灯亮，表示外部电源亮。
待机：指示灯亮表示控制柜接口板程序初始化完成。你可以按下示教器的电源按钮来启动机器人。
急停：指示灯亮时，表示机器人处的Aubo机器人处于急停状态。
手动/联动模式：机器人手动模式和联动模式选择。按下按钮，机器人进入联动模式。
示教器：示教器的电缆接口，连接示教器的电缆。
机器人：机器人手臂的电缆接口，连接机器人的应用电缆。
电源输入：电源开关和电源线接口。
示教戊烷：显示示教装置的启用状态。在手动模式下，指示灯始终亮起。在联动模式下，如果指示灯熄灭，则示教器不能使用。
控制柜两侧设有风机
控制柜上侧提供以太网接口和USB接口，如下图所示
奥博机器人
以太网接口可用于远程访问和控制。
2 Modbus RTU接口可连接到Modbus设备。
USB接口可以用来更新软件，导入和导出项目文件。
4控制柜外部电气接口提供外部I/O接口。
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