举起物体的任务并不像看上去那么简单——至少对机器人来说是这样。机器人一直致力于开发能抓任何东西的机器人，但到目前为止大多数机器人只能“盲抓”。Aubo协作机器人的应用是每次只能从同一位置重复抓取同一物体。如果物体的形状、表面纹理或Aubo机器人的位置等条件发生变化，机器人将不知道如何对变化做出反应，抓取任务很可能失败。

　　对于一个机器人来说，要在一次尝试中完美地抓住任何东西还有很长的路要走。为什么抓取物体的任务会变成这样一个问题 当人类试图抓住物体时，他们会结合各种基于视觉和触觉的感知能力。但迄今为止，解决机器人抓取问题的尝试大多集中在机器人的视觉感知上。

　　长期以来，我一直专注于机器人抓取技术的重要进展。现在我倾向于认为仅仅关注机器人的视觉感知能力是不可能完美地解决抓取问题的。除了视觉，机器人抓取的未来还需要另一项技术：触觉智能。

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