机器人电气接口

　　电接口位于控制面板的顶部面板，控制面板的一侧，以及机器人身体的手腕。控制柜的顶部面板具有保护盖，需要在驾驶员中拆下以使用。

　　控制面板的电气接口主要分为安全I / O和一般I / O。

　　控制柜有16个通用数字输入接口，16个通用数字输出接口，4对模拟电压输入接口，两对模拟电压输出接口，以及两对模拟电流输出接口。电误差为±1。 IO的通信频率是Aubo智能20Hz。

　　控制板通信接口

　　Auborobot I系列控制柜提供了用于连接外部设备的各种电气接口。用户可以方便地使用这些接口。

　　取下控制柜顶面板的保护盖，并提供面板，Modbus RTU接口，USB接口和几个电接口。 （错误！找不到参考源。错误！AUBO集成找不到参考源。）

　　以太网接口

　　以太网接口可用于远程访问和控制。用户可以参考10.6.3网络设置连接到外部控制设备。

　　Modbus设备接口

　　Modbus设备接口位于控制柜的顶部面板上（错误！找不到参考源。错误！找不到参考源。请参见），并且可以通过USB接口和Modbus RTU接口连接Modbus设备。

　　电气警告和注意事项
 

　　1.请勿将安全信号连接到安全等级不合适的不安全的pLC。如果不遵守此警告，可能会由于安全停止功能故障而导致严重的人身伤害甚至死亡。

　　2.在对控制面板的电气接口进行接线时，必须关闭控制面板的电源。

　　3.所有安全类型信号均具有双回路安全通道（冗余设计）。使两个通道保持独立可以确保在发生单个故障时不会丢失安全功能。

　　4AUBO机器人。请勿将其浸入水中确保所有设备保持干燥。如果产品弄湿，请关闭电源并联系经销商。

　　5.仅使用机器人的原始电缆。请勿在需要弯曲电缆的应用中使用机器人。如果需要更长的电缆或柔性电缆，可以联系供应商。

　　6.本文所述的所有GND连接器仅适用于电源和信号传输。对于与保护接地（pE）集成在一起的AUBO，请使用控制面板上带有接地符号的螺纹连接器。接地连接器必须至少具有系统的高额定电流。

　　7.将接口电缆连接到机器人I / O时要小心。

　　8.该机器人已通过国际电工委员会（EMC）IEC标准规定的测试。高于IEC标准规定水平的干扰信号将导致机器人异常运行。极高的信号水平或过度暴露可能会对机器人造成性损害。 EMC问题通常在AUBO焊接过程中发生，并且通常由日志错误消息指示。对于由EMC问题引起的任何损失，我们概不负责。

　　9.除非经过扩展测试表明可行，否则用于将控制面板连接到其他机械或工厂设备的I / O电缆的长度不应超过30米。

　　更多咨询：遨博机器人