遨博机器人分析国外产品，学习并改进！ ！ ！

　　作为第二代工业机器人产品，可以说协作机器人每年创造出新的销售和增长率遨博机器人，这主要是由于与传统工业机器人相比，其自身的显着优势。协作机器人凭借低成本，低空间占用率和方便应用的优点，非常适合各种规模企业的生产能力提升，逐渐成为越来越多企业和国家关注的焦点。

　　自2008年Universal Robots推出世界上个协作机器人产品“ UR5”以来，协作机器人市场已成为许多公司和资本的***领域。截至2018年，全球已有60多家公司进驻，其中环球机器人无疑是该行业的“领导者”。目前，Universal Robots的装机容量已达到近30,000台，占据全球市场近60％的份额。

　　遨博与日益成熟的国外市场相比，我国协作机器人的发展起步较晚，但增速惊人！根据2018年发布的协作机器人蓝皮书，中国的协作机器人市场自2015年以来进入快速发展轨道，年均增长率超过50％，远高于传统工业机器人的增长率行业。

　　国内“敢吃螃蟹”的公司是遨博机器人技术公司，Siasun和大明遨博Intelligent。目前，Siasun和遨博机器人仍然代表着本地公司的前端力量。从纯粹的技术角度来看，它们在负载重量比，可重复定位精度，易用性，重量等方面的某些指标已经接近国外先进标准，但在某些方面在安全性，可靠性和稳定性方面。差距。
 

　　其中，安全的影响尤为突出。众所周知，协作机器人显着的优势和特点是人遨博集成机协作，而安全是人机协作的前提和基础。如果产品未能通过安全方面的规定，则会遇到产品着陆和升级的问题。大障碍。

　　影响协作机器人安全性的主要因素有两个。一种是安全技术，另一种是产品安全认证。目前，国内制造商正在逐渐增加对安全认证的关注，并且还加快了诸如欧盟CE认证和北美NRTL认证等核心指标的集成。但是，遨博机器人安全技术的改进仍需要进一步改进。

　　那么，如何实现协作机器人的安全运行呢？我们如何改善和增强本体的安全技术？我们可以向国外先进公司学习安全技术。

　　例如，Universal Robots的安全措施来自传感器和软件技术。在其UR系列产品中，机器人本身的重量仅为18kg。其独特的传感器技术有助于产品实现功率和力限制功能。通过降低机器人本身的质量和冗余设置，可以保证产品重量轻。安全操作。

　　FANUC采用双重防撞安全检测技术，利用双CPU驱动紧急停止电路进入遨博集成线路数据交换和结果检查，可以实现机器人周围的虚拟区域检测和速度检测，从而使当一个人越过虚拟安全区时，机器人可以自动警告，减速和关闭。

　　ABB的产品安全保证依赖于传感器和机器视觉。在为速度和功率限制设计了机器人之后，一旦传感器和机器视觉系统感应到碰撞或接触，就会触发限制以降低对机器人的损坏遨博。同时，在硬件上，ABB还采用了轻质合金框架和用软材料包裹的塑料外壳，以进一步降低冲击强度。

　　另外，安川和博世等公司的协作机器人具有不同的安全技术，但它们与软硬件的合理应用基本上是分不开的。通过分析国外的先进技术，可以发现协作机器人有三种类型的安全保证技术：区域监视，轻量级设计或遨博有限智能解决方案。中国公司还需要结合自身的技术现状，为自我发展找到一个好的计划。

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