PLC硬件损坏或软件操作错误的可能性极低。检查故障时，重点应放在PLC的外围电气组件上。大多数PLC故障都是外围设备接口信号故障。维修时，只要PLC参与控制动作，就不必怀疑PLC程序有问题。确认计算程序已输出，但PLC接口未输出，则接口电路故障。 PLC系统中的硬件故障多于软件故障。它们中的大多数是由外部信号不足或执行器故障而不是PLC系统问题引起的。

　　遨博机器人可以根据PLC的输入和输出状态判断故障。 PLC的输入和输出信号必须通过I / O通道。一些故障将反映在I / O接口通道上。有时，通过观察I / O接口的状态可以找到故障原因。

　　遨博智能PLC具有自诊断功能。检查故障时，您可以根据警报信息找出原因并确定故障的位置。它也是检查和消除PLC故障的基本手段和方法。首先判断故障是全局故障还是局部故障。主机显示许多控制元件无法正常工作，并提示许多警报消息。您需要检查CPU模块，内存模块，通讯模块，电源和其他常见部件。

　　经验表明，PLC控制系统中的大多数故障都是通过PLC程序检查出来的。 PLC控制系统的动作均按一定顺序完成。观察系统的动作过程，并将故障与正常情况进行比较。可以找到大多数疑惑来确定故障原因。

　　遨博某些故障的集成可以在屏幕上直接显示警报原因，尽管有些具有警报信息，但是不能直接反映出警报原因；仍然有一些故障不产生警报信息，但是某些动作没有执行。遇到以上两种情况在这种情况下，跟踪PLC程序的运行是检查故障的有效方法。

　　PLC系统故障分析

　　机器人PLC主要由中央处理器，输入接口，输出接口，通讯接口等组成，其中CPU是PLC的核心，I / O组件是连接现场设备和CPU的接口电路，通讯接口是用于与编程器和主机连接。对于一体式PLC，所有组件都安装在同一机架中；对于模块化PLC，每个功能组件都独立包装，称为模块或模板，每个模块通过总线连接并安装在机架或导轨上。

　　PLC控制系统故障分为两部分：软件故障和硬件故障。 PLC系统包括中央处理器，遨博集成主箱，扩展箱，I / O模块以及相关的网络和外围设备。现场生产控制设备包括I / 0端口和现场控制测试设备，例如继电器，接触器，阀门，电动机等。

　　1，PLC软件故障

　　PLC具有自诊断能力。发生模块功能错误时，通常会发出警报并根据预编程进行响应，这可以通过故障指示器进行判断。当电源正常时，指示灯也会指示正常，尤其是在输入信号正常但系统功能异常（无输出或混乱）的情况下，基于易先难，软先硬的原则，首先检查用户程序是否出现问题。

　　遨博情报

　　用户程序存储在PLC的RAM中，发生电源故障时，该程序易失。当备用电池出现故障并且系统电源出现故障时，程序可能会丢失或混乱。强烈的电磁干扰也会导致程序错误。

　　2，PLC硬件故障

　　①PLC主机系统故障

　　A.电源系统故障。在电源的连续工作和散热中，电压和电流的波动是不可避免的。

　　B.通信网络系统故障。通信和网络可能会受到外界的干扰，而外部环境是导致通信外围设备故障的因素之一。系统总线的损坏主要归因于PLC的插入式结构。长期使用插入式模块会损坏本地印刷电路板或背板，连接器接口等，在空气温度和湿度变化的影响下，总线的塑料会老化，印刷的老化电路和触点的氧化都是造成系统总线损耗的原因。

　　②PLC的I / O端口有故障。

　　遨博集成I / O模块的故障主要是各种外部干扰的影响。首先，应根据其使用要求使用它，并且其外部保护设备不能随意减少。其次，分析了主要的干扰因素，主要的干扰源是隔离或处理。

　　③现场控制设备故障

　　遨博智能A，继电器，接触器。为了减少此类故障，应尽可能使用高性能继电器，以改善组件的使用环境并减少更换频率。如果现场环境恶劣，则接触器的触点容易点燃或氧化，然后加热并变形，直到无法使用为止。

　　B，阀门或闸门等设备。长期使用，缺乏维护以及机械和电气故障是导致故障的主要原因。由于这种类型的设备的关键执行部分的相对位移，该相对位移通常较大，或者需要几个步骤（例如电转换）来完成阀门或闸门的位置转换。 ，或使用电动执行器推拉阀门或闸门的位置转换。如果机械，电气，液压和其他链接未安装到位，则会发生错误或故障。

　　C，开关，极限位置，安全保护和某些组件或设备的现场操作故障，其原因可能是由于长期磨损，或长期使用而引起的腐蚀和老化。这类设备故障的处理主要体现在定期维护以使设备始终处于良好状态。对于限位开关，特别是重型设备上的限位开关，除了定期维护外，在设计过程中还必须添加多种保护措施。

　　D，PLC系统中的子设备，如接线盒，接线端子，螺栓和螺母等有故障。这种类型的故障主要是由制造过程，安装过程以及设备本身长期点火和腐蚀引起的。根据工程经验，此类故障通常很难发现和修复。因此，必须按照安装所需的安装过程进行设备的安装和维护，而不会留下任何潜在的危险。

　　E，传感器和仪器故障。这种故障通常反映在控制系统中的异常信号中。安装此类设备时，信号线的屏蔽层应在单端可靠接地，并且应尽可能与电源线分开放置，尤其是高干扰变频器输出电缆，并且软件滤波应在PLC内部执行。

　　F，电源，地线和信号线的噪声（干扰）故障。

　　PLC系统故障案例分析

　　1，PLC软故障实例

　　停了一段时间的PLC控制系统上电后无法启动

　　故障检查与处理：检查后，维护人员认为程序有误，自然将EPROM卡插入PLC，完全清除后复制程序，完成后重新启动，由于程序仍存在故障如果大小不大，请逐一阅读EPROM上的程序。检查手册中的说明后，发现它们完全相同。重复复制无效后，视为PLC硬件故障。

　　使用PG调出备份程序，并将其与EPROM上的程序进行比较。结果是相同的语句指令列表，但是程序存储地址已更改。将备份程序发送到PLC后，设备将正常运行。可以看出，EPROM上的程序也存在错误，解决了擦除后的重写问题。
 

　　2，PLC硬件故障实例

　　①石化厂西门子PLC（S7-300，CPU315-2DP）在使用时突然停止运行。

　　故障检查和分析：检查警报灯，程序和电源。检查警报时，发现CPU上的BAT灯点亮。在检查程序时，没有发现电池故障的故障排除方法。故障排除：更换CPU电池，并在程序中相应地处理电池故障。

　　②有一天晚上，压缩机PLC与主控PLC之间的通讯突然中断，主控DCS发出了压缩机PLC与主控PLC之间通信中断的警报，压缩机控制室内的电机信号显示为红色。在主控制复合DCS（停止状态）上，压缩机控制室中的某些流量，压力，温度和其他信号将在主控制复合DCS上显示高低警报。由于通讯中断，压缩机控制室中的一些重要联锁无法发送到主控制器，因此整个工厂都被关闭

　　故障检查与分析：理论上，压缩机PLC与主控PLC之间的通讯中断主要有两个原因：一是软件未同步；二是软件未同步。另一个是由于CP525卡等硬件，CPU卡故障。

　　首先处理该软件。在主控制PLC上执行了同步操作，并强制了通信数据字DW13的第14位。结果，通信仍未建立。看来这不是由主控PLC不同步引起的。然后，将压缩机PLC同步到通讯数据字MW10的第14位，并建立通讯。因此，确认了压缩机的PLC和主控制PLC之间的通信中断的原因是由于压缩机程序不同步，并且该程序不同步的原因是外部电磁干扰。

　　故障处理：为避免此类故障的再次发生，应加强对控制室的屏蔽，严禁在控制室使用手机等通讯工具。

　　③西门子PLC（S7-300）SF灯警报

　　故障检查和分析：SF灯警报指示输入点有故障。故障排除：检查每个输入点的工作状态。在检查过程中，发现现场温度变送器没有输入信号，处理后故障消失。

　　④PLC的输入点未在外部连接（即使输入端子上的连接线断开，效果也相同），但实际上已连接了输入点，并且相应的输入指示灯始终亮着。故障分析：确定端子的相邻端子已连接，并且PLC的输入端子之间有铁屑，导致输入点已连接，或者输入点已损坏。

　　故障排除：拆卸PLC所有输入端子的接线，发现输入端子板上有很多铁屑。吹吹端子上的铁屑并恢复接线。排除故障。

　　⑤控制系统的PLC数字量输入卡的SF灯变为红色

　　故障检查与分析：重新上电后，故障现象依然存在；重新启动PLC主机后，故障指示灯仍为红色。因此，在逐一检查卡接收到的实时信号后，发现返回开关异常。用万用表测量后，发现回路电阻是无限的，这意味着返回开关已损坏，并由数字输入卡检测到。故障排除：更换备件后，故障指示灯熄灭。

　　⑥造粒机PLC控制系统的模拟量输入卡接收到的现场信号在DCS上显示无穷大

　　故障检查与分析：分析可能是压力变送器与现场接线盒之间的通信电缆连接有故障，所以更换了通信电缆，但现象仍然相同。在仔细检查和分析整个回路之后，发现在回路中容易出现三个位置，压力变送器本身，通讯电缆，夹具，压力变送器和通讯电缆已被淘汰。拆卸卡后，发现里面的一个小的集成块被烧了。故障排除：更换卡。

　　the彼此处于热备用状态的两个PLC中只有一个可以运行，而另一个始终处于停止状态

　　故障检查与分析：关闭整个控制柜的电源后，同时启动两台PLC主机或仅运行一台PLC主机。在查询了相关信息后，发现OB70和OB72两个系统功能块是冗余故障的原因。如果未插入这两个功能块，则会丢失系统冗余，即只能运行一个CPU。故障排除：插入这两个系统功能块后，控制系统恢复正常。

　　 

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