“ AUBO-i5-WB2双臂茶艺机器人”是基于遨博i5的服务应用程序遨博智能示例，它基于对协作机器人的灵活操作路线和工业场景操作的深入研究。为了进一步探索服务领域的遨博智能双臂协作和人机协作，它由两个AUBO-i5协作机器人组成。作为遨博Robot One的教育培训平台，它可以为学生提供各种培训功能，包括协作机器人相关的知识，操作技术，电气连接，二次开发和集成方法。

　　1个应用：

　　该应用程序使用遨博双臂协作机器人来展示传统茶艺，模拟茶艺人的传统茶艺运动，并充分展示中国茶艺文化。茶艺创作过程微妙而复杂，使用遨博协作机器人可以更好地完成这些微妙而灵活的动作。
 

　　2功能：

　　整个茶艺展示是由双臂共同自动完成的；

　　末端的电爪可以完全控制手指的姿势，速度和力量；

　　终端电动钳口的控制集成在控制器中，易于编程和调用；

　　反映了多个协作机器人在彼此协作过程中的灵活性；

　　该平台具有多个扩展接口和一个开放的开发环境，可以支持用户的二次开发和应用程序。

　　3项训练任务：

　　遨博机器人的本体认知

　　机器人的示教器识别和动作操作

　　机器人拖曳教学作业

　　机器人基本参数和变量的组态和应用

　　机器人防撞检测动作

　　机器人基本条件运动指令的识别

　　机器人工具坐标系和用户坐标系的配置

　　机器人的基本接线方法

　　双臂协同运动规划算法及应用

　　双臂实时碰撞检测算法及应用

　　两臂拖动教学算法及应用

　　机器人单抓算法及其应用

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