焊接机器人主要分为两种：熔融电极焊接操作和非熔融电极焊接操作。它们具有长期焊接操作和高生产率，高质量和高焊接操作稳定性的特点。

　

　　遨博（北京）智能科技有限公司（以下简称AUBO）成立于2015年，是致力于我国轻型协作机器人的研发，生产和销售的国家高新技术企业。成立之初，AUBO在关键核心技术（例如控制器，末端执行器，减速器，电动机和传感器）上已取得了突破。 2015年，它推出了首款具有核心自主知识产权和国内生产能力的家用轻型协作机器人。

　　自成立以来，AUBO已先后在美国，德国，上海，深圳，宁波等地区建立了子公司，并与多家上市公司建立了战略合作伙伴关系，旨在将模块化和开放式轻型协作遨博智能机器人用作产品。在融合工业互联网和工业大数据设计概念的基础上，开发出新型的智能工业生产模型。
 

　　通用弧焊机器人系统由以下部分组成：

　　1，机器人

　　2，自动送丝装置

　　3，焊接电源

　　4，焊接强

　　5，定位器

　　6，工装夹具

　　系统组成还可以根据要焊接的特定工件的不同焊接方法和不同焊接工艺要求，选择性地扩展以下设备：

　　1，清洗切割装置

　　2，冷却水箱

　　3，焊接遨博综合剂输送和回收装置（在SAW中）

　　4.行动装置

　　5，焊接变位机

　　6.感应装置

　　7.除尘装置和焊缝检查设备

　　AUBO机器人氩弧焊项目使用AUBO-i5协作机器人和Panasonic焊接机在厚度为1mm-2.5mm的不锈钢板上进行氩弧焊。该项目的总体进展包括：

　　编程非常简单，减少了公司对焊接人员的专业要求；

　　重量更轻，易于在车间安装和部署；

　　具有防撞保护，使用更安全，避免设备或产品坠落；

　　支持不同品牌，型号的焊机，可以自由选择配套的焊机型号；

　　焊接机的焊接参数可由机器人直接调节；

　　支持各种焊接行走路径，例如直线，不连续线，曲线，弧线等。

　　这些新技术有效地降低了公司招聘焊接人才的难度，有效地减少了公司在焊接劳保用品和新员工的专业培训方面的投资，同时，安全的生产降低了员工的工作相关伤害率。

　　AUBO-i5的创新之处在于：

　　安全：支持十级碰撞检测和传感器安全检测；

　　控制技术遨博机器人：实时轨迹规划；平滑的轨迹切换；参数识别和动态轨迹精度补偿；

　　远程维护：故障诊断技术，支持云平台。

　　产品操作界面：强大的教学功能和丰富的在线程序编辑功能，可以快速实现机器人手臂应用的部署和运动轨迹的规划，支持C / C ++，lua，python等语言界面，方便高级用户执行更复杂的操作功能开发；该软件提供了ROS软件开发套件，该套件广泛用于科学研究和教学中。

　　应用：在客户的生产现场实施了多种集成解决方案，这些解决方案迅速适合遨博集成生产要求。

　　弧焊机器人系统的两项关键技术：

　　1.协调控制技术：

　　控制多个机器人和定位器的协调运动，不仅可以保持焊***与工件的相对姿势满足焊接工艺的要求，而且还可以避免焊***与工件之间的碰撞，并控制变形对每个机器人焊接区域的影响。

　　2，焊接轨迹跟踪技术：

　　结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，利用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提高焊接机器人焊接复杂工件的灵活性和适应性，并结合视觉遨博智能传感器离线观察获得焊缝跟踪残余偏差，基于偏差统计信息获得补偿数据并校正机器人的运动轨迹，可以在各种工作条件下获得的焊接质量。

　　

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