Aubo和Turbot3机器人的Rviz和Gazebo仿真

 

　　声明：该媒体中的某些图片和文章来自Internet，

 

　　版权属于原始作者。如果有任何侵权，请与我联系将其删除。

 

　　Aubo机器人的Rviz和Gazebo仿真

 

　　里维兹模拟

 

　　Roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch robot_ip：= 27.0.0.

 

　　 个

 

　　Rviz-实际机器人

 

　　Roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch robot_ip：= 92.68.3.00

 

　　 个

 

　　凉亭

 

　　Roslaunch aubo_gazebo aubo_i5_gazebo_control.launch

 

　　 个

 

　　Turtlbot3机器人的Rviz和Gazebo仿真凉亭
 

 

 

　　Roslaunch turtlebot3_gazebo遨博集成turtlebot3遨博robot_world.launch

 

　　遨博Smart

 

　　Rviz-映射映射

 

　　Roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods：=映射

 

　　 个

 

　　键盘控制

 

　　Roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

 

　　 个

 

　　根据地图的里维斯-纳维盖特

 

　　Roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch遨博智能map_file：= $ HOME / map.yam

 

　　

 

　　

　　更多咨询：遨博机器人