在电动抓手或伺服抓手中，电机通过机器人控制器的电输入来控制钳口的运动。这些机器人手臂末端工具越来越多地出现在工业市场中。与其他类型的机器人抓手相比，以下是使用电动抓手的五个优点。

　　1.控制抓手手指的位置

　　通过使用编码电机和适当的控制方案，可以使用电动夹具确定钳口的位置。相反，对于传统的抓手，通常需要始终保持全行程。使用电动夹具时，您可以灵活地仅使用小的必要间隙来接近零件，然后以小的行程将其捡起。部分打开和关闭有助于在不影响生产周期的情况下选择更大范围的零件尺寸。

　　2.检测握力

　　使用编码器，可以确定夹持器是否拾取了零件。一些电动夹具会将这些信息传递回机器人控制器。在许多应用中，必须检测手柄以防止错误。在夹持器级别执行此操作可以避免将其他传感器放入回路中，简化集成并降低机器人的总体成本遨博。

　　3.控制抓地力和速度

　　由于电动机电流与施加的转矩成比例，因此可以控制由纸齿施加的抓纸力。闭合速度也是如此。例如，这在处理易碎零件时可能会有所帮助。

　　4.无风管：节省电费和维护费用

　　许多公司正在从气动转向电动，以降低运营成本。此转换的重要方面是减少气动硬件的成本并降低能源成本。
 

　　5.清洁吸盘

　　某些应用需要清洁的环境，否则漏气可能会造成污染。在这种情况下，电动夹具是拾起零件可行的解决方案。

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　　灵活的夹具，可用于各种零件的尺寸和形状。 RG2夹具是具有内置OnRobot Quick Changer的灵活协作夹具。新的支架设计使更改固定装置的方向变得更加容易，同时它的运动范围和位置也毫不妥协。可以通过Quick Changer实现电缆连接，因此夹具侧面没有电缆，也不需要连接或断开来更换工具。夹具还可以与双Quick Changer无缝集成，以帮助您有效地使用协作机器人。 RG2现在标配有安全防护罩。

　　特点与优势

　　大行程

　　定制指尖

　　压力和行程可调

　　抓紧说明

　　自动深度补偿

　　自动有效负载设置

　　自动工具中心点（TCP）计算

　　TüV认证（ISO 13849-1：2015）

　　集成软件

　　 指示

　　如果达到危险的压力水平，则集成的安全按钮可以停止灯具的移动。

　　引入了*** Quick Changer界面和统一的URCap，可以轻松互换所有OnRobot工具。

　　RG2和RG6灯具采用坚固的机械结构设计，并配备了强劲的电机。

　　所需软件版本：

　　URCap支持Polyscope 3.1、5.4和更高版本

　　大多数功能可以通过预编程的网络接口和较低版本的数字I / O连接获得。

 

　　配套使用要求：

　　某些产品变型需要常规的外部电源。

　　认证和标准：

　　RG2和RG6已通过TüVNord认证。

　　通过EN ISO 13849-1：2015测试。

　　尺寸：

　　打开：149x75x174mm（5.866x2.953x6.688英寸）

　　关闭：75x75x213mm（2.953x2.953x8.384英寸）

　　包装内容：

　　RG2灯具包括：

　　-预装指尖适配器

　　-集成的Quick Changer工具

　　-环形扳手

　　要安装在机器人上的选件（以下之一）：

　　-单速换人机器人侧

　　-双速换机器人侧

　　-十六进制质量控制

　　要连接到机器人的选件（以下之一）：

　　-直接连接在工具法兰上

　　-带计算盒的连接套件（用于双快速转换器和HEX QC）

　　许可证类型：

　　一次性购买

　　所需软件版本：

　　URCap支持Polyscope遨博集成3.1、5.4和更高版本

　　大多数功能可以通过预编程的网络接口和较低版本的数字I / O连接获得。

　　配套使用要求：

　　某些产品变型需要常规的外部电源。

　　认证和标准：

　　RG2和RG6已通过TüVNord认证。

　　通过EN ISO 13849-1：2015测试。

 

 

　　尺寸：

　　打开：149x75x174mm（5.866x2.953x6.688英寸）

　　关闭：75x75x213mm（2.953x2.953x8.384英寸）

　　包装内容：

　　遨博聪明

　　RG2灯具包括：

　　-预装指尖适配器

　　-集成的Quick Changer工具

　　-环形扳手

　　要安装在机器人上的选件（以下之一）：

　　-单速换人机器人侧

　　-双速换机器人侧

　　-十六进制质量控制

　　要连接到机器人的选件（以下之一）：

　　-直接连接在工具法兰上

　　-带计算盒的连接套件（用于双快速转换器和HEX QC）

 

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