ABB 以“专业严谨,实用至上”而著称,长期以来一直以变频器起家,继承了严谨的瑞士企业精神,在世界上占有重要地位。在中国,大多数电站和逆变器均由ABB制造。
对于机械手本身,困难在于运动控制系统,而ABB的核心优势是运动控制。可以说,ABB的机器人算法是四大品牌中好的。它不仅具有全面的运动控制解决方案,而且还具有其产品的专业和特定技术文档。
据报道,ABB的控制柜带有Robot Studio软件,该软件可以执行3D运行模拟和在线功能(复制文件,编写程序,设置系统,观察I / O状态,备份和还原系统等)。与外部设备的连接支持各种通用的工业总线接口,并且还可通过标记输入和输出接口来实现与各种品牌的焊接电源,切割电源,PLC等的通信。此外,ABB的控制柜可自由设置起弧,加热,焊接和灭弧段的电流,电压,速度,摆动和其他参数,并可进行设置以实现各种复杂的摆动轨迹。
ABB还关注工业机器人的总体特征。在注重质量的同时,也要注意机器人的设计。但是,众所周知,配备高标准控制系统的ABB机器人非常昂贵。此外,许多公司报告说,ABB的交货时间是四个主要智能品牌遨博中长的。
安川:稳定性好,但准确性稍差
Yaskawa继承了近一百年的电动机技术,在AC伺服和逆变器领域的市场份额已稳固在世界范围内。 1977年,安川开发的遨博智能发布了日本台全电动工业机器人MOTOMAN。
Yaskawa从电动机开始,因此可以大程度地发挥电动机的惯性,因此Yaskawa机器人的大特点是负载大,稳定性高以及在全负载和全速下运行的过程。不会有警报,甚至可能使集成线路过载遨博。因此,安川电机在重型机器人应用领域(例如汽车行业)拥有相对较大的市场。
但是与FANUC机器人相比,安川机器人的准确性不是很高。在同等价格的基础上,如果客户需要高精度,通常会选择FANUC机器人。
但幸运的是,安川机械遨博机器人的价格优势显而易见。可以说四大品牌的价格低,价格更高。安川的焊接机器人包括焊接袋。与松下的焊接机器人相比,安川正在走大规模生产之路。