表1联动模式下用户可用联动模式IO功能及状态说明

 

　　遨博机器人

 

　　操作示例：

 

　　下面的示例演示如何使用外部设备在联动模式下控制操纵器。用户可以参考以下步骤：

 

　　1 确认控制柜已断电。

 

　　2 将连杆IO连接到相应的接线上，用户可以通过设置外部设备信号来控制机械手。

 

　　3 按下控制柜面板上的mode manual/link按钮。

 

　　4 打开控制柜电源。遨博机器人

 

 

　　用户***次使用教学设备时，需要手动设置默认的教学设备启动程序。操作方法如下：打开教学设备后，在“在线编程>项目>默认项目”界面中选择项目文件，选择默认项目的自动加载，点击〖确定〗按钮，设置默认项目。

 

　　当6li04外部通电信号低（脉冲信号≥100ms）时，示教器自动启动。上电后，示教器弹出信息，进入联动主控模式。点击确定，示教器可以正常工作。

 

　　外部li00程序启动信号低电平（脉冲信号≥100ms）

 

　　电流不是本项目的预电压IOn点。请确保从当前点移动到上一个IOn点ID的过程是安全的！请确保当前机器人移动到初始位置的轨迹是安全的。如果是，手动移动到初始位置。否则，将警报信号的低电平清除到F6，机器人将自动运行到初始位置。

 

　　当li00程序启动信号低（脉冲信号≥100ms）时，项目可以运行。

 

　　当外部li01程序停止信号低（脉冲信号≥100ms）时，项目停止运行。

 

　　11li02程序外部信号长时间低，工程暂停。如果取消长期供应，项目将继续运营。