Cobot是一种协作机器人手臂（aubo-i10），有效载荷为10kg.它从一开始就设计了重要的功能。它结合了先进的技术和用户友好性和高重复性，使Cobot的用户友好。开源体系结构opencell robot通过API支持机器人操作系统（ROS），可以应用于工业和学术领域。Aubo机器人采用CAN总线网络实现谐波驱动器之间的通信，具有六自由度和通用性。低拥有成本和高位置重复性。

 

    特点和优势：

 

    协作功能：

 

    ·机器人的指令（逆运动学运动规划）和手动操作使您能够通过演示快速轻松地对机器人进行编程，而无需任何编程技能。

 

    ·与操作员安全屏障、激光器或传感器并肩工作（风险评估后）。

 

    ·教学装置的用户界面用于编程（正向运动学），触摸屏平板电脑用于在线编程和仿真。

 

    ·该机器人重量轻，灵活，易于重复使用，重量小于20kg

 

    安全功能：

 

    ·它是根据PLD和iso10218-1（5.10.5功率和力限制）的安全要求设计的，满足机器人协同操作的大部分规范。

 

    ·如果超出限制或检测到碰撞，功率和力限制设计将使机器人处于保护停止位置。速度和功率可以调整，以便于适应和优化任何应用。

 

    ·嵌入电机驱动器中的传感器提供实时反馈，以防止出现危险情况。

 

    ·急停按钮位于示教器和控制箱上，制动距离小于1mm.

 

 

 

    开源体系结构：

 

    ·机器人中使用的CAN总线网络使多个微控制器能够相互通信。

 

    ·通过API支持ROS（机器人操作系统）。

 

    ·硬件采用can总线协议，具有开放的I/O接口。

 

    ·很容易将机器人集成到现有的生产系统中。

 

    投资回报率

 

    ·低拥有成本、无编程技巧和易于集成到系统中可以使您获得快速的投资回报。

 

    ·在短期内，在实验室自动化或机器维护等高度混合的环境中工作是需要快速重新部署的行业的一个主要例子。

 

    ·在大多数公司，空间通常比设备贵。占地面积小、重量轻的机器人对于任何规模的公司的生产成本都是巨大的好处。

 

    ·使用同一机器人重用、部署和/或重新设计应用程序，改变自由度、接头和管道的数量是模块化的，因此易于维护和重新配置。

 

    智力：

 

    ·视觉系统可以集成到控制器中。

 

    ·基于云平台管理的软件系统可以实现远程维护、故障诊断和固件在线升级。

 

    ·研究机器人平台在世界范围内得到了广泛的应用，包括研究实验室和学术机器人研究。