CoBot或协作机器人5千克有效载荷臂（AUBO-i5）从一从一开始就经过专门设计，具有重要的功能，***先进的技术以及易用性和高再现性结合使用协作机器人（CoBot）更容易。 开放源代码体系结构，称为开放单元机器人，可以支持出于工业和学术目的的遨博机器人操作系统（ROS至API）。 AUBO机器人Canbus该网络用于具有六个自由度和多功能性的谐波驱动器之间的通信。拥有成本低，位置重复性高。

 

    特点和优点：

 

    协作功能：

 

    o教学指南（反向运动学运动计划），机器人的手动操作使您可以通过演示快速，轻松地对机器人进行编程，而无需任何编程技能。

 

    o与操作员的安全栅栏，激光或传感器并排工作（风险评估之后）。

 

    o示教器用户界面用于编程（正向运动学），并且可以通过触摸屏平板电脑执行在线编程和模拟。

 

    o该遨博机器人轻巧，灵活，易于重复使用，重量不到24千克。

 

    o安全功能：

 

    oPLd和ISO 10218-1（5.10.5功率和功率限制）旨在满足大多数操作规范协作遨博机器人。

 

    o如果超出限制或检测到碰撞，则功率和力限制设计会将机器人置于受保护的停止位置。调整速度和力度以轻松适应和优化任何应用程序。

 

    o内置在电动机驱动器中的传感器提供实时反馈，以防止发生危险情况。

 

    o紧急停止按钮位于示教器和控制箱，其中制动距离小于1mm。

 

    开源架构：

 

    o该遨博机器人使用的CAN总线网络允许多个微控制器相互通信。

 

    o支持ROS（机器人操作系统）至API。

 

    o硬件使用开放I / O接口扩展名CAN总线协议。

 

    o轻松将遨博机器人集成到现有生产系统中。o投资回报率（ROI）

 

    o拥有成本低，无需编程技能，并且易于集成到系统中以快速获得投资回报。

 

    o短期，高度混合的环境工作（例如实验室自动化和机器维护）是需要快速迁移的行业的主要示例。

 

    o在大多数公司中，占地面积通常比设备昂贵。占地面积小的轻型机器人为各种规模的公司的生产成本带来了巨大的收益。

 

    o使用同一遨博机器人重用，重新部署和/或重新发明应用程序并更改自由度数。接头和管是模块化的，因此易于维修和重新配置。

 

    情报：

 

    o视觉系统可以集成到控制器中。

 

    o基于云平台管理的软件系统可以提供远程维护，故障诊断和在线固件升级。

 

    o研究型机器人平台已在全球范围内广泛使用，包括机构和学术机器人研究。