3 操作执行状态确认
 

4 示教操作盘由如下构件构成。
 

5 横向40字符、纵向16行的液晶画面显示屏61个键控开关
 

6 示教操作盘有效开关Deadman开关
 

 

急停按钮
 

1.打开遨博机器人的主开关后，必须首先检查遨博机器人是否在原点位置。如果不是，请手动将遨博机器人追溯到原点。

 

禁止：打开遨博机器人的主开关后，当遨博机器人不在原点时，按启动按钮启动遨博机器人。

 

2.接通遨博机器人的主开关后，请确认是否按下了外部控制箱的外部紧急停止按钮。如果按下该键，请先按下它，然后点亮示教盒上的伺服灯，然后按下启动按钮以启动遨博机器人。

 

禁止：打开遨博机器人的主开关并按下外部紧急停止按钮生效后，请按开始按钮启动遨博机器人。如果按下外部紧急停止按钮生效，则通过按开始按钮启动遨博机器人时，立即选择手动模式以关闭打开的程序，然后选择自动模式，点亮伺服灯，然后按复位按钮让遨博机器人继续工作。

 

3.遨博机器人正在运行时，需要停止时，可以按示教盒上的外部紧急停止按钮，暂停按钮或紧急停止按钮。如果需要继续工作，可以按重置按钮以使机器人继续工作。