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所谓力信息是人与外界环境相互作用的力信息。婴儿的步态总是很奇怪。在行走过程中，他们将根据地面与脚底之间的接触力来校正腿部肌肉的收缩程度和时机，从而获得正常的步态。在每个步态行走周期中，脚底与地面之间的接触力的轮廓也相对一致。
遨博机器人力的功能
遨博机器人力感知系统主要用于机器人与人，机器人与环境的交互场景，包括以下三个功能：
1.检测遨博机器人与用户之间的碰撞力，以确保用户安全
2.实现顺应性的牵引教学，增强人机交互体验
3.协助机器人控制对环境的输出力，以实现平滑的生产工作，例如抛光和组装遨博机器人
AIT六轴力/力控制传感器的优势
1.该传感器具有高信噪比和稳定的信号稳定性，这取决于其固有的硅应变仪原理；
2.第二刚性高。刚性数据比较大的范围高许多数量级，这意味着在合理使用范围内，其变形几乎可以忽略不计。
3.精度高。可以保证大多数ATI传感器的精度为1%满量程。
4.提供多种保护级别。它可以提供从IP60到IP68的多种保护级别，并且可以在各种复杂的情况下使用。
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