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看过小罗伯特唐尼饰演的电影《刚铁侠》的各位，还记得Tony的那台机械手臂“笨笨”吗？它不仅可以跟主角对话，还能帮他制作刚铁侠的制服，这台看上去只能是在太空科幻电影才会存在的机器人，若果告诉你现实世界中也有类似的存在，你会不会很惊讶？没错，这就是我们今天要讲的——协作机器人。为了确定人机协作应用的人身安全方法，国际标准化组织ISO/TC184/SC2WG3接受委托并编制了ISO/TS15066技术规范“机器人和机器人设备--协同工业机器人”。所以，要成为协作机器人的话，需要满足了ISO/TS15066的人身安全要求。
所以 ，要成为 协作机器人 的话 ，需要 满足了 ISO /TS 15 066的人身安全 要求 。 人身安全 级监察 停机 ，当人 来到 到测评 空间 时，机器人 需 要停机 活动 。 之后 是手动 指引 。 协作机器人 只是 利用 操作员 的手触 作用力 来来到 工作 。 第三 是速度 和分离 监察 。 只能是 当和人 之间 有一定 间隔 时，机器人 才能 工作 。 只能是 满足了 这一些 要求 ，才能 被叫做 协作机器人 。 所有 这一些 要求 都是 跟安全性能 有关 的，可见 对于 协作机器人 来说 ，人身安全 是重要的一点
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