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国内替代是近年来国内合作智能机器人市场的主要趋势。在过去的几年里，中国也出现了一些合作机器人公司，包括米波、杰卡和大足。合作智能机器人本体被认为是产业链中关键的环节，也是近年来规模增长的重要领域。从全球市场来看，UR智能机器人占据主导地位。2019年，UR智能机器人销量约1.2万台，占全球市场销量的40%以上。在国内市场，2019年UR智能机器人也以2000多台的销量占据了约四分之一的市场份额。
遨博一直关注着艾莱特智能机器人，希望能改变这种策略和局面。公司近期将推出CS系列合作智能机器人，想和标准UR的E系列产品竞争。据悉，该系列产品在基础设施、编程方法、安全规定和核心算法等方面的硬件软件性能得到了全面提升，从而增强了其合作智能机器人商品的安全系数、可执行性和开放性。
据前瞻产业研究院数据显示信息，2019年国产合作智能机器人品牌市场份额达到50%以上，已逐步实现“进口替代”。但在高可靠性、安全系数等高端领域仍以国外品牌为主。比如医疗领域的手术机器人，还是以UR商品为主。这代表着通常走“高性价比”路线的国产合作智能机器人品牌已经发展趋势多年，但并没有完全打破国外品牌的垄断地位。
为了增强商品的竞争力，智能机器人为提高商品的安全系数付出了巨大的努力。合作智能机器人要和人合作才能完成相应的工作，Tier1没有护栏，所以合作智能机器人的安全规范很重要。AylettCS系列产品根据第三方标准如Eniso10218-1:2011、Eniso13849-1:2016、PLD、Cat.3、ISO/TS15066进行设计，包括速度、位置、功率、动量，国内经过近四五年的发展趋势，出现了很多国内的本体厂商，但商品实力与国际品牌还有很大差距。艾力特创始人兼CEO曹玉南告诉36氪，国产品牌与国际品牌的差距主要体现在硬件性能、软件的安全系数和操作系统上。
其次，对各型号的腕关节进行优化，采用无捏点旋转的设计，进一步完善。
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