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协作机器人致力于柔性生产制造，用户可以不断提供个性化和多品种，而且当下小批量的柔性生产将会越来越重要。协作机器人优势小且灵活可以用于各个场合，且使用方便快捷。通过拖动示教，它可以在几分钟内完成一个抓取程序的设置，并能在短时间内快速调整生产任务，切换到不同生产线的生产工艺。基于以上突出特点，协作机器人可以提供更灵活的生产模式，更短的生产周期和更快的量产速度，顺应了柔性制造的新趋势。虽然目前协作机器人只占工业机器人市场的一小部分，但随着生产线柔性升级的不断加快，未来制造业对协作机器人的需求会越来越大。根据美国市场研究公司的数据，到2024年底，全球协作机器人产业将达到950亿美元，年均复合增长率为30%。"。
智能化技术助推协作机器人，应用程序场景正在不断扩展
人工智能，高端传感技术和仿生技术增强了协作机器人的工作灵活性和环境适应性。机器视觉可以实现协作机器人对工作空间中物体的智能定位。高精度传感器增强了协作机器人对工作空间的主动感知能力，仿生技术则加强了机械手抓末端的灵敏度。多种技术的融合应用，有效提高了协作机器人拣货，摆放，包装码垛，质量检测等精度。可为汽车零部件生产，3C电子制造，金属机械加工等传统工业制造提供高效解决方案。还可用于科研实验辅助操作，医院药品分拣配送，物流货物拣货等工作环节，辅助人类工作生活。"。
国内外企业加大协作机器人的研发力度
外国企业占据了协作机器人的主要市场份额，以安全、易用、快速部署为核心，不断推进产品研发和升级。优傲、ABB、发那科等企业都是其中的佼佼者。丹麦优傲机器人是协作机器人的早期制造商。UR系列协作机器人的载重量为3至10公斤。结合UR+开发平台，可以通过多种即插即用的软硬件产品快速开发。瑞士ABB的YuMi系列协作机器人结构紧凑，可集成到现有装配线中，实现快速开发和应用。发那科CR-35iA合作机器人是目前世界上负荷***大的协作机器人，其有效载荷可达35 kg。
近年来，国内企业加快了协作机器人领域的布局，产品大量涌现，新松，遨博，大明，大族，珞石，越疆，泰科智能等机器人厂商纷纷推出自己的产品，并在负载重量，重复定位精度，易用性等诸多方面接近国外先进水平。新松机器人的GCR20-1100协作机器人具有重载的特点，有效载荷可达20公斤，并可实现简单的拖曳示教，通过记录轨迹即可进行任务编程。泰科智能TB6系列的R3/5/10/15/20协作机器人核心技术完全自主研发，重复定位精度可达±0.02mm。达明机器人的TM系列协作机器人内建智能视觉系统，通过对操作位置定位，克服重复运转的小范围位移问题。
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